Poleas y engranajes para el examen de admisión

La figura muestra un sistema compuesto por los engranajes $A$ y $B$, y las poleas $C$ y $M$. Además, se sabe lo siguiente: • Los engranajes $A$ y $B$ tienen 16 y 30 dientes, respectivamente. • La medida de los radios de las poleas $C$ y $M$ son 8 y 16 cm, respectivamente. • El engranaje $B$ y la polea $C$ tienen un eje en común. Si el engranaje $A$ gira 120 vueltas en 2 minutos, halle el número de vueltas que la polea $M$ dará en un minuto.

En el sistema que se muestra, los radios de las poleas $A$, $B$ y $C$ miden, respectivamente, 12 cm, 12 cm y 8 cm. Los bloques rectangulares $Q$ y $R$ son congruentes, y sus centros se encuentran, inicialmente, a igual distancia del piso. Si el bloque $Q$ sube una longitud de $6\pi$ cm en el sentido indicado en la figura, ¿cuál es la diferencia de alturas entre los centros de los bloques $Q$ y $R$ respecto del piso?