Cruces y traslados para el examen de admisión

Para cruzar un río se dispone de una canoa que solo soporta hasta 140 kg. Cuatro personas y una mascota, cuyos pesos son 80 kg, 85 kg, 70 kg, 65 kg y 12 kg, respectivamente, se encuentran en una orilla del río. Si todas las personas saben remar, ¿cuántas veces, como mínimo, debe ir la canoa de una orilla a la otra para que todos crucen a la orilla opuesta?